Робърт Антъни Салваторе е роден на 20 януари 1959 г. в Лиоминстър, Масачусетс, САЩ. В семейството си той е най-малкият измежду седемте деца. По време на следването си в щатския колеж във Фитчбург, след като прочита подарената му за Коледа книга на Джон Роналд Руел Толкин Властелинът на пръстените, Салваторе се запалва по фентъзи.


По-сериозно да се занимава с писателска дейност започва през 1982, когато пише ръкопис, наречен Echoes of the Fourth Magic. През 1988 г. е издаден неговият първи роман – Кристалният Отломък, първа част от базираната върху Света на Забравените Кралства сага Долината на Мразовития вятър. С нея се появява един от неговите най-известни герои, станал емблематичен за Кралствата, – Дризт До`Урден – тъмен елф, който се противопоставя на стереотипа на своята зла раса и се бие в името на това, което вярва, че е справедливо. Впоследствие Салваторе създава свои собствени фентъзи светове, включени в трилогията Алената Сянка и поредицата Войната на Демона.

Освен с писането на книги, неговото име се свързва и със създаването на сценария за компютърната-, плейстейшън- и xbox игра Forgotten Realms: Demon Stone, както и с модул по ролевата игра Тъмници и Дракони.

Творбите на Салваторе са добре познати с напрегнатите и много умело описани битки, които се приписват на миналото му в бокса и дните, когато е работил като разтървач на сбивания.